Resistenza di avvolgimento
Il valore della resistenza di avvolgimento dipende dal numero di spire di cui è composto, questo parametro condiziona il riscaldamento del motore durante il funzionamento.
Le perdite di potenza in termini di effetto joule sono date da:
eq. 1 )
L’ipotesi di progetto dei motori passo passo impone di lavorare a parità di perdite nel rame con le medisime dimensioni del motore, quindi i costruttori, per motori a resistenza maggiore forniscono un dato di corrente nominale minore e viceversa.
Dall’eq.1 si capisce perchè il collegamente serie in cui R è maggiore è utile in quelle applicazioni in cui il duty cycle è elevato ed è quindi importante limitare il riscaldamento del motore a discapito però della coppia massima erogata dal motore che risulta proporzionale alla corrente circolante negli avvolgimenti eq.2.
eq. 3 )
In cui Kt è la costante di coppia del motore
In tabella sono riportare le regole per il calcolo della resistenza di avvolgimento a partire dal valore unipolare solitamente espresso nei cataloghi dei costruttori, in funzione del tipo collegamento delle fasi.
| Collegamento | Resistenza |
| Bipolare serie | Valore_Unipolare x 4 |
| Bipolare Parallelo | Valore_unipolare |
Considerazioni pratiche
All’aumentare della temperatura degli avvolgimenti la resistenza aumenta leggermente eq.3
eq.3)
Dove RT1 è la resistenza alla temperatura T1 mentre R è la resistenza fornita dal costruttore.
Quindi, considerando che la coppia del motore è proporzionale alla corrente che circola negli avvolgimenti eq.2, bisogna tenere presente che a pari tensione la corrente circolante sarà minore (a pari tensione di alimentazione) quando il motore si riscalderà.
eq.4)
Per applicazioni in cui il motore è dimensionato senza il giusto margine, può succedere che dopo qualche minuto di funzionamento, scaldandosi, esso non abbia più la coppia necessaria per compiere il movimento richiesto.
