Collegamento Serie/Parallelo
I motori passo passo sono motori sincroni a 2 fasi, tuttavia sul mercato vengono distribuiti motori uscenti a 4 o 8 fili.
Il motivo è comprensibile dalla figura sottostante,
Ogni fase è composta da due avvolgimenti A-A/ e B-B/, questi avvolgimenti possono essere collegati in serie o parallelo a seconda dell’applicazione.
I motori a 4 fili hanno semplicemente le fasi collegate internamente dal costruttore mentre quelli ha 8 lasciato la libertà all’utilizzatore.
Ecco come cambiano le grandezze elettriche in funzione del collegamento delle fasi:
| Unipolare | Serie | Parallelo | |
| Corrente | I | I/1,41 | I x 1,41 |
| Resistenza | R | 2 x R | R/2 |
| Induttanza | L | 4 x L | L |
La scelta del tipo di collegamento come detto dipende dall’applicazione:
se si vuole controllare il motore a basse velocità fino 400/500 RPM con un elevato duty cycle è preferibile un collegamento serie, che ha lo svantaggio di far decrescere più velocemente la holding torque all’aumentare della velocità ma allo stesso tempo riduce il riscaldamento facendo circolare una corrente minore negli avvolgimenti.
Il collegamento in parallelo permette maggiori prestazioni in termine di coppia erogata al crescere della velocità ma ne fa aumentare notevolmente il riscaldamento.
