Motori passo passo vs Brushless
Come spiegato nelle precedenti sezioni del sito, sia il motore passo passo che il brushless sono due motori sincroni, le cui differenze principali risiedono nel numero di poli e nel numero di fasi. Tuttavia...
Autore: Luca Pifferi
Motori passo passo con controllo di coppia
Come ogni motore sincrono anche il motore passo passo può essere comandato in anello chiuso (servo azionamenti) , regolando la corrente in maniera opportuna e conoscendo la reale posizione dell’albero motore tramite un encoder...
Perdita del passo
II motore passo passo fa parte della famiglia di motori elettrici sincroni, quindi la rotazione dell’albero richiede che il campo magnico di rotore e quello generato dalla corrente circolante negli avvolgimenti dello statore siano...
Scelta del motore
Il dimensionamento è la una parte fondamentale per qualunque progettista di macchine automatiche. Esistono diversi metodi il calcolo del dimensionamento di un motore passo passo,l’esperienza gioca comunque un ruolo importante e se si è...
Taglie Nema
Un’aspetto importante dei motori passo passo, che spesso semplifica enormemente il lavoro dei progettisti meccanici, è che i motori di differenti costruttori rispettano un’unico standard di riferimento stard Nema. In commercio si trovano motori...
Micropasso
Con il termine “micropasso(microstep)” si identifica una tecnica diffusa di pilotaggio dei motori passo passo che consente di posizionare il rotore in una posizione intermedia rispetto al passo intero. I motori ibridi a 50...
Inerzia rotorica
L’inerzia è un parametro che quantifica la tendenza dell’albero motore a mantenere la sua velocità. In altre parole maggiore sarà l’inerzia del motore e più difficile sarà accelerare o decelerare velocemente in motore. Il...
Coppia di tenuta (Detent torque)
Anche se non alimentato, il motore è in grado di erogare una coppia all’albero per via della sua struttura elettromagnetica. Il valore massimo della coppia applicabile all’albero senza che esso cambi posizione a motore...
Coppia statica (Holding torque)
La coppia statica (Holding torque) è la coppia che il motore eroga quando è alimentato con la sua corrente nominale a velocità nulla(motore fermo). Per chi è abituato a trattare i motori brushless può...
Collegamento Serie/Parallelo
I motori passo passo sono motori sincroni a 2 fasi, tuttavia sul mercato vengono distribuiti motori uscenti a 4 o 8 fili. Il motivo è comprensibile dalla figura sottostante, Ogni fase è composta da...