I MOTORI PASSO PASSO

 

guida pratica all'utilizzo

Coppia statica(Holding torque)

 

La coppia statica (Holding torque) è la coppia che il motore eroga quando è alimentato con la sua corrente nominale a velocità nulla(motore fermo).

Per chi è abituato a trattare i motori brushless può cosiderare l'holding torque come l'analogo della coppia di spunto per BLAC, infatti considerato che per via della back emf la coppia decresce all'aumentare della velocità, l'holding torque rappresenta anche la massima coppia di un motore passo passo.

l'holding torque è anche il parametro con cui tipicamente si inizia ad effettuare al selezione di un motore piuttosto che un altro.